Perpustakaan Badan Pemeriksa Keuangan Republik Indonesia telah mengiringi perjalanan BPK dan sudah ada sejak tahun 1950. Pengolahan bahan Pustaka mulai dilaksanakan pada 1 Oktober 1968. Tanggal 28 Juni 2018, Perpustakaan BPK RI diresmikan menjadi Perpustakaan Riset BPK RI oleh Wakil Ketua BPK saat itu (Periode April 2017 – Oktober 2019) Prof. Dr. Bahrullah Akbar, M.B.A., CPA., CSFA. Saat ini, Perpustakaan berada di bawah Subbagian Perpustakaan, Bagian Pengelolaan Informasi, Biro Hubungan Masyarakat dan Kerja Sama Internasional.