Buku Psikologi Seksual ditulis untuk mengakomodasi kebutuhan literatur mengenai perilaku seks dalam konteks psikologi yang masih minim di Indonesia. Buku Psikologi Seksual ini diharapkan dapat membantu banyak pihak yang berkepentingan dalam riset-riset mengenai perilaku seks, baik itu sebagai tugas akhir maupun penelitian mandiri. Buku ini dibagi menjadi beberapa bab dengan tema yang berbeda. Bab pertama bicara mengenai relasi seksual serta bagaimana seseorang bisa tertarik secara efektif dan seksual dengan orang lain juga perilaku-perilaku yang dikembangkan individu untuk mendekati orang lain secara seksual. Bab kedua membahas topik mengenai perilaku seks individual atau perilaku seks solo seperti fantasi seks dan masturbasi. Bab ketiga mengulas mengenai perilaku seks daring, yaitu berbagai macam perilaku seks daring yang kontekstual di masyarakat seperti cybersex, cyber-romance, perselingkuhan daring, hingga sexting yang dijabarkan untuk memberikan pemahaman lebih kepada pembaca. Bab keempat dan kelima menjelaskan perilaku seks interpersonal. Topik ini sendiri dibagi menjadi dua bab karena elaborasi dan kedalaman bahasannya. Bab keempat mengupas topik yang paling populer dalam berbagai riset psikologis sosial dan disiplin ilmu sosial lain, yaitu perilaku seks pranikah. Bab ini juga membahas mengenai kohabitasi atau yang lebih dikenal sebagai perilaku hidup seatap dengan pasangan tanpa terikat pernikahan. Sementara itu, bab kelima berfokus pada perilaku seks berisiko sebagai perilaku yang juga lazim dijumpai, tetapi tidak banyak orang yang menyadari telah melakukannya. Terakhir, bab keenam menjabarkan berbagai isu lain dalam psikologi sosial seperti prostitusi, pelecehan seks, asertivitas seksual, hingga pendidikan seks.